判断题 在转向轴助力式EPS系统中，电动机固定在转向轴一侧，通过电磁离合器与转向轴连接，驱动转向轴实现转向助力。

判断题 在齿条助力式EPS系统中，电动机通过电磁离合器与转向齿条相连，驱动转向齿条实现转向助力。

判断题 在齿轮助力式EPS系统中，电动机与转向小齿轮直接相连，驱动小齿轮实现转向助力。