单项选择题 在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小，比例作用越强，Td越大，微分作用（），但是也能使控制系统产生较强的振荡。

单项选择题 调节阀的口径和开度选择应该给予充分考虑，一般要求调节阀开度范围为（）之间。

单项选择题 下面对模拟调节器硬手操和软手操说法正确的是（）