单项选择题 若FANUC机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON？（）

单项选择题 为了预防FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损，降低设备的故障率，通常需要每（）更换一次润滑油。

单项选择题 为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换一次。