单项选择题 为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换一次。

单项选择题 FANUC机器人更换本体电池后，如果想不需要重新标定零点，以下做法正确的是（）。

单项选择题 正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关切换到（）位置上。