单项选择题
FANUC机器人更换本体电池后，如果想不需要重新标定零点，以下做法正确的是（）。
A.确保按下急停后更换B.机器人处于带电状态下更换C.机器人处于关电状态下更换D.为了节省电池，只更换一部分电池
单项选择题 正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关切换到（）位置上。
单项选择题 FANUC机器人程序中FOR/ENDFOR指令的作用是（）。
单项选择题 在FANUC机器人中，以下哪种信号不能自定义用途？（）
