问答题 试采用smith预估控制方法对 系统进行重新设计，并用仿真的方法分析滞后参数变化对系统动态性能的影响。

问答题 某过程控制系统如图所示，试设计PID调节器参数，使该系统动态性能达到最佳。

问答题 已知某单位反馈系统开环传递函数为 若性能指标要求如下：试确定校正装置。