填空题 开关量输入通道一般由（）、（）及（）等部分组成。

填空题 双机储备系统故障检测的方法主要有：（）、（）、（）、（）和（）等。

填空题 计算机联锁系统的差错发生在数据层，应该采用（）予以控制。