单项选择题
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A.插补算法B.平滑算法C.预测算法D.优化算法
单项选择题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
单项选择题 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
单项选择题 下列选项哪些是在机床操作中不允许（）。
