单项选择题
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.决定机器人手部位姿的各个关节 B.机器人手部的关节 C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
单项选择题 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
单项选择题 下列选项哪些是在机床操作中不允许（）。
单项选择题 运动正问题是实现如下变换（）。
