单项选择题
运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
单项选择题 对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
单项选择题 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
单项选择题 一个刚体在空间运动具有（）自由度。
