填空题 QEP电路可用于连接一个光电编码器以获得旋转机器的（）和速率等信息。

填空题 正交编码脉冲是两个频率变化且（）的脉冲。

填空题 比较单元相关的PWM电路包括的功能单元有非对称/对称波形发生器、可编程死区单元、（）、空间矢量（SV）PWM状态机。