单项选择题 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有（）自由度。

单项选择题 机械制造装备产品设计开发的决策阶段需要进行市场预研、技术调查、开发决策和（）。

多项选择题 在物料储运系统方案设计中需要确定（）。