判断题
在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，称为机器人的大地坐标系。（）
正确
判断题 基于ABB机器人坐标系的右手法则，食指的指尖表示X轴正方向。（）
判断题 基于ABB机器人坐标系的右手法则，大拇指的指尖表示Z轴正方向。 （）
判断题 如果需要查看机器人系统常用信息与事件日志清单，只需单击IRC5示教器触摸屏上的“信息栏”。（）
