单项选择题 采用PLC向步进驱动器发送脉冲信号，从而控制步进电机运行的系统，必须正确选择（）类型PLC。

单项选择题 常见步进驱动器的通讯控制方式大多采用RS485或RS232形式，该通讯模式属于（）。

单项选择题 步进驱动器的控制采用单脉冲方式时，驱动器控制端子上表示接收脉冲输入的端子为（）。