填空题 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

填空题 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

填空题 频率响应是系统对（）的稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。