单项选择题
齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）。
A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴转角误差最小原则 C.重量最轻原则 D.效率最高的原则
单项选择题 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
单项选择题 谐波齿轮传动的缺点（）
单项选择题 直流电机的调速方法是（）
