填空题 长征一号火箭由（）级液体火箭和（）级固体燃料火箭组成。

填空题 截至2010年10月，长征系列运载火箭已有（）发射纪录，特别是自1996年10月以来连续（）发射成功。

问答题 求飞船的加速度a的表达式。