多项选择题 动力转向系统中采用的电动机的动力经过（）传递给执行机构。

单项选择题 电动式动力转向系统中，当转向盘处于中间位置时，扭矩传感器极靴的磁通量相等，检测到的电压信号为（）。

多项选择题 电动式动力转向系统具有（）特点。