问答题 某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max=1500r/min，最低转速特性为n0min=150r/min，带额定负载的速度降落ΔnN=15r/min，且不同转速下额定速降ΔnN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？

问答题 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？

问答题 简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。