问答题
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位......
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问答题 有哪几种改进的数字PID控制算法？
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问答题 数字控制器的离散化设计步骤是什么？
