多项选择题
计算参数估值中误差，需要哪些量（）
A.解的协方差阵对角线元素B.用户三维坐标C.伪距测量单位权中误差D.卫星三维坐标
多项选择题 伪距单点定位解算需要进行下列哪些步骤（）
多项选择题 下列哪些因素决定了伪距单点定位观测方程的解算条件（）
多项选择题 北斗三号星座采用了哪些卫星类型（）
