填空题 示教的方法有很多种，有（）、编程式、（）、直接示教（即手把手示教）等多种。

判断题 将利用IsSyncMoveOn 来辨别机械单元组是否处于同步移动模式。

判断题 系统数据（机械臂内部数据）将进行预定义。可以从RAPID程序读取系统数据，也可从中改变系统数据。