单项选择题 门架小车指令类型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。

单项选择题 门架小车指令的校验、执行、反馈由（）实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC，进而驱动器运动。

单项选择题 对于STSMS 发送的主小车指令，ACCS 仅对其进行（），确定当前指令符合校验规则后转发至西门子PLC，由西门子PLC 完成该指令流程并反馈相关指令状态信息，再由ACCS 传递给STSMS。