填空题 半闭环系统则把角位移传感器安装在电机轴或（）

填空题 （）系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移。

填空题 步进电动机的最大缺点是容易（）；特别是在大负载和速度较高的情况下，更容易发生。