填空题 三机表决系统的同步包括（）和（）两个方面。

填空题 动态驱动电路中的继电器应选择（）继电器。

填空题 三机系统的原理是：首先以承认（）是正确的为基本出发点，实行（）的纠错原理，用（）作为系统的正确输出。这样，可以屏蔽（）模块的故障对系统的影响。