问答题
计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
θ=180*（k-1）/（k+1）=20°1）按已知条件作DC1、DC2；2......
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问答题 计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
问答题 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
问答题 什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？
