判断题 曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。

判断题 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。

判断题 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。