单项选择题 直流电机的位置控制方法通常有两种：一是利用直流电机响应速度快的特点，通过急剧加减速进行位置控制；二是使直流电机（）。

单项选择题 直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。

单项选择题 直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。