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02237自动控制系统及应用

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问答题

计算题

写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G(s)(设此系统为最小相位系统,且是单位负反馈系统),求出此系统的相位稳定裕量γ;判断此系统是否稳定。

【参考答案】

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问答题 简化下图所示的系统框图,并传递函数

填空题 如下图所示系统,可知: 该图为具有()负反馈和()正反馈的直流调速系统; 图中V是(); 图中Ld是(),它的作用是(); 图中GT是(),它的作用是(); 改变转速,应调节()电位器; 整定额定转速,应调节()电位器; 系统的输出量(或被控制量)是()。

问答题 比较比例(P)调节器与惯性(T)调节器的异同,以及各自在自动控制系统中的作用。

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