填空题
如下图所示系统，可知：
该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。
电压；电流；晶闸管；平波电抗器；使整流电流连续和减小纹波；触发电路；为晶闸管提供导通所需的触发脉冲；RP2；RP1；转速
问答题 比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。
填空题 GTO是（）的英文缩写。
填空题 串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）。
