填空题 积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。

单项选择题 设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

单项选择题 下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）