填空题
积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。
（P150）-20dB/dec
单项选择题 设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）
单项选择题 下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）
单项选择题 已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
