多项选择题

A.在确保安全的前提下,不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号的限制
B.其他车辆、船舶以及行人应担让行,不得穿插超越
C.收费公路、桥梁免收车辆通行费
D.交通管理指挥人员应担保证其迅速通行