填空题
影响控制系统的机械结构参数有（）、（）、（）、（）、（）等。
摩擦的影响；齿隙的影响；传动误差的影响；转动惯量的影响；弹性变形的影响
填空题 液压伺服系统是由（）、（）、组成的控制系统。
填空题 直流伺服电机的特点有（）、（）、（）、（）、（）。
填空题 选用步进电机时应顾虑的问题有（）、（）。
