问答题
直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？
线性直流放大器，脉宽调制放大器，晶闸管组成的可控整流电路.
问答题 在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？
问答题 测量位移的传感器常用的有哪些？
问答题 机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？
