判断题 上料时，当检测到料管内芯片全部下滑，夹具将空料管放下，空料管被推入空管槽中，同时设备自动将上料槽底层的满料管推至上料架上，等待新一轮上料。

判断题 自动装料时，合格的料管随着传送带水平到达指定位置后，需要手动将料管放置到上料架上，完成自动装料。

判断题 吸嘴吸取料管，同时感应器检验料管位置是否正确。若感应到芯片印章朝上，则放回上料区等待下次筛选；若感应到芯片印章朝下，则内部机械对料管进行固定并拔出塞钉。