判断题 吸嘴吸取料管，同时感应器检验料管位置是否正确。若感应到芯片印章朝上，则放回上料区等待下次筛选；若感应到芯片印章朝下，则内部机械对料管进行固定并拔出塞钉。

判断题 自动装料是通过自动筛选机实现的。与手动装料相比，自动装料减少了人工补料的次数，节省了取塞钉与摆放料管的时间，降低了人工成本。

判断题 重力式分选机上料操作分为两步：装料和上料夹具夹持。