填空题
ATO具有一个（）（填写“单向”或“双向”）通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：（）、（）、（）、（）。
双向；程序停车；运行图和时刻表调整；轨旁/列车数据交换；目的地和进路控制功能
填空题 ATO为（）（填是否故障——安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（）。
填空题 当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（）和（）控制，实现列车自动运行。
填空题 ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（）、（），包括（），根据控制中心指令自动完成对列车的（）、（）、（）和（），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。
