填空题 上位连接系统是一种自动化综合管理系统。上位计算机通过串行通信接口与可编程序控制器的串行通信接口相连，对可编程序控制器进行集中监视和管理，在这个系统中，可编程序控制器是直接控制级，它负责现场过程的检测与控制、接收上位计算机的信息和（）。

填空题 模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。

填空题 在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。