判断题 自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必须切换到手动模式。

判断题 在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。

单项选择题 ABB 工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。