单项选择题 下图线框中钥匙所设定的运动模式是（）。

判断题 工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。

填空题 如果对象是固定的，ufprog设为（）。如果任何机械单元能移动对象，ufprog设为（）。