判断题
工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。
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填空题 如果对象是固定的，ufprog设为（）。如果任何机械单元能移动对象，ufprog设为（）。
填空题 robhold定义了是否由本任务中的（）来夹持对象。robhold一般设为（）。
填空题 MoveExtJ（移动外关节）将在无需TCP的情况下，移动一个或数个（）。
