填空题
robhold定义了是否由本任务中的（）来夹持对象。robhold一般设为（）。
机械臂；FALSE
填空题 MoveExtJ（移动外关节）将在无需TCP的情况下，移动一个或数个（）。
填空题 将利用数据类型（）的变量来确定不同任务程序中的WaitSyncTask、SyncMoveOn或SyncMoveOff 指令使其同步。
填空题 在MultiMove系统中，可以（）一个机械臂，而同时将另一机械臂保持在（）状态。
