单项选择题
下图线框中钥匙所设定的运动模式是（）。
A.示教模式B.自动模式C.手动模式D.远程模式
判断题 工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。
填空题 如果对象是固定的，ufprog设为（）。如果任何机械单元能移动对象，ufprog设为（）。
填空题 robhold定义了是否由本任务中的（）来夹持对象。robhold一般设为（）。
