多项选择题
海道测量中，测扫声纳横向分辨力为脉冲宽度所照射的海底面上的距离，测扫声纳纵向分辨力由（）决定。
A.船速B.声波频率C.声脉冲发射间隔D.水平波束宽度
多项选择题 海道测量中，侧扫声呐回波信号的强弱除与声呐本身的功率、波长、侧视角等参数有关外，还与哪些因素有关？（）
多项选择题 海道测量中，BS取决于哪些因素影响？（）
多项选择题 海道测量中，水下机器人开展地形测量的优点有（）
