单项选择题
平面关节坐标式工业机器人采用两个回转关节控制前后、左右运动,采用()个移动关节控制上下运动。
A.零B.一C.两D.三
单项选择题 垂直关节坐标式工业机器人由立柱和大小臂组成,立臂与大臂通过臂关节连接,立柱绕Z轴旋转,形成腰关节,大臂与小臂形成肘关节,可使大臂做回转和俯仰,小臂做()
单项选择题 极坐标式(又称球坐标式)工业机器人手臂的运动由一个()运动和两个转动组成。
单项选择题 圆柱坐标式工业机器人末端执行器空间位置的改变是由()个移动坐标和一个旋转坐标实现。