单项选择题
自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
A.辨识装置 B.卡尔曼滤波器 C.最佳控制器 D.增益调节器
单项选择题 与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少
单项选择题 能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）
单项选择题 能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）
