单项选择题 复合控制方式一个补偿装置能补偿（）种扰动因素。

单项选择题 加到反馈控制系统上的外作用有两种类型，一种是有用输入，一种是（）。

单项选择题 参考输入的职能是给出与期望的被控制量相对应的（）。