填空题
在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）、改善受力情况。
提高机械效率
填空题 摆动导杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。
填空题 偏置曲柄滑块机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。
填空题 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。
