单项选择题 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。

单项选择题 在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。

单项选择题 为了不至于激起结构的振盈和系统的共振，Paul于1981年建议：闭环系统无阻尼自然频率ωn必须限制在关节结构共振频率的（）之内。